Ümber Läänemere pedaalimise idee tekkis tal eelmisel aastal Eesti vabariigi sajanda sünnipäeva tähistamisele mõeldes. «Nii tuli mõte, et võiks sõita, Eesti lipp uhkelt jalgrattal lehvimas, ümber Läänemere. Kuulutaks naabrite juures ka, et meil on oluline juubel. Nii see läks,» selgitas ta. Eesti juubelist ei teatud paljudes lähiümbruse riikides midagi ning mitmes Saksamaa ja Rootsi paigas ei tuntud ära isegi Eesti lippu, nii et sõit läks asja ette. Margus nentis aga, et rohkem tunti võõrsil huvi siiski tema reisi kui Eesti ja meie uhke juubeli vastu.
«Enne matka arvasin, et üksinda teel olles on piisavalt aega mõelda oma edasiste tegemiste peale. Tegelikult mõtled matkal enamasti sellele, mida põnevat teel vaadata on, kuhu õhtuks laagrisse minna ja mida süüa. Tulevikul ei ole sel ajal tähtsust, elad vaid hetkes ja päevas,» kirjeldas ta üksi reisimise kogemust. Ta lisas, et selline rändamine tekitab vabadustunde, sest homse ega järgmise kuu pärast muretsema ei pea. «Tuleb see, mis tulema peab. Eemalolek puhastab mõtteid, annab uut hingamist ja energiat,» kinnitas ta.